Robus相关论文
A new idea and a distinctive method have been proposed, which concern real errors and their estimators. By using the ide......
传统的基于鲁棒主成分分析的高光谱异常探测模型中,稀疏异常矩阵假设为非低秩且其非零元素满足随机分布条件。这导致稀疏矩阵的非......
Among the promising application of autonomous surface vessels(ASVs)is the utilization of multiple autonomous tugs for ma......
The input-to-state stability (ISS) problem is studied for switched systems with infi-nite subsystems. By using multiple ......
Object tracking is a very important topic in the field of computer vision. Many sophisticated appearance models have bee......
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This paper focuses on the application of H∞ preview control in automatic carrier landing system(ACLS)for carrier-based ......
充分利用探测环境的先验信息是提高雷达探测能力的有效途径之一。先验信息必须在雷达检测算法设计阶段确定下来,因此先验信息与当......
Robust Stability and Stabilization of Discrete Singular Systems with Interval Time-varying Delay and
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
Robust Stability and Stabilization of Discrete Singular Systems with Interval Time-varying Delay and
The robust stability and robust stabilization problems for discrete singular systems with interval time-varying delay an......
超宽带无线通信因其潜在的性能优势，目前得到极大重视。但信号同步算法的硬件实现一直是困扰超宽带通信的难题。对传统的滑动同步算......
为了更好地对不同程度病态嗓音进行识别，本文采用了一种基于随机森林的识别方法。分别对正常、中度、重度病态嗓音进行识别，并与高斯......
在基于特征空间(ESB)的自适应波束形成算法中,针对当指向误差落在波束主瓣的边缘特定角度时,输出信干噪比下降,且信号子空间需要进......
对于数字媒体信息安全方面提出了一种基于DCT变换的数字图像盲水印嵌入算法。通过对水印图像进行置乱加密与随机产生嵌入位置来保......
在时域中，对线性时滞参数扰动系统提出了一种新的鲁棒状态反馈控制器设计方法，利用矩阵的测度和范数的性质，得到了在参数结构扰动和非......
针对大部分数字水印算法抗几何攻击能力差这一难题,提出了一种基于小波变换可抗击几何攻击算法。在水印嵌入部分:首先对宿主图像进......
在电液伺服系统的跟踪控制问题的研究中,跟踪延迟影响动态性能。为提高系统的跟踪动态性能,提出在常规的PID控制的基础上,引入了一......
由于随机共振在带噪信号的处理过程中能够起到积极的作用,以Duffing随机共振原理为基础,引入多重时间尺度,求得了Duffing方程的一......
给出了利用能量守恒方法求定CHAMP卫星加速度计标校参数的基本原理和算法.对2001年8 月-2003年12月共约两年半的CHAMP卫星加速度计......
针对网络控制系统中存在多回路共享网络资源的问题，本文提出一种基于反馈和预测机理的动态调度策略，根据当前的网络状态在线调整控制......
对结构参数不确定的随机线性时不变系统的无限时间鲁棒状态反馈控制问题进行了研究，给出了鲁棒控制器的存在条件及其状态空间表达形......
研究了航空发动机的传递函数回路法(LTR)控制。提出了一种简单而有效的适用于最小相位对象的目标回路设计方法，它根据控制系统的频......
提出一种基于全景图像的虚拟漫游方案。为了对不同视角的图像进行自动拼接,首先在图像的尺度空间中提取特征点,并赋予主方向。根据......
基于神经网络理论对寻的导弹鲁棒制导律进行了优化设计.建立了制导系统非线性运动学方程和鲁棒性能函数,并将鲁棒性能函数转化成了......
以二级倒立摆系统为例，采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法，通过回路传输恢复LTR技术弥补LQG设计的不足，完成了LQG/LTR全状......
基于细胞神经网络(CellularNeuralNetwork,CNN)的图像处理的研究和应用已取得了很大进展。在图像处理中,有时需要确定图像各局部区......
探讨了甲板上牵引车牵引直升机行驶时，通过主动控制牵引车后轮转向角来提高直升机牵引系统操纵稳定性的基本原理．考虑船体横摇、纵摇......
研究图像水印计算问题,针对版权保护中大多数视频水印算法抗帧删除,重量化等攻击方式能力差和计算复杂。为了提高含水印码流的率失......
指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义.首先介......
本文将带有模有界条件的非线性不确定系统化为一个确定性的非线性系统Ｈ＾∞问题来考虑，利用非线性系统Ｈ＾∞控制理论的现有结果讨论其鲁棒......
针对无刷直流直线电机（BLDCLM）伺服系统输出能无延迟、无超调地跟踪输入指令的变化，而常规PID控制器很难同时满足系统对输入的跟踪性......
针对实际控制系统中，特别是采用Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ平台的计算机控制系统，普遍存在采样周期不稳定总是详细讨论了该总是中系统采样周期扰动的鲁棒边界......
相比 H<sub>∞</sub>控制和 H<sub>2</sub>控制,H<sub>2</sub>/H<sub>∞</sub>混合控制对系统的稳定性和动态性能进行折衷,对参数......
高空高速无尾布局无人机全包线鲁棒控制因其宽泛的飞行包线和特殊的布局成为飞行控制设计的技术难点。文中把鲁捧控制设计分解为无......
针对时滞不确定线性系统的鲁棒镇定问题,首先利用变结构控制系统理论及时滞线性系统的一般结论,选择滑动模,由滑动模的存在条件导......
针对一类不确定线性系统,给出具有状态时滞和输入时滞的线性系统输入反馈鲁棒H∞控制器设计。......
在飞控系统发生故障时，利用可重构飞控系统实现故障重构。本文将低，高增益反馈控制方法和分段线性控制技术相结合，提出一种新的可重构......
针对车辆自主道路跟踪中存在的多种不确定扰动的影响,采用μ鲁棒控制方法,根据车辆运行品质的实际要求,构造了一种车辆道路跟踪的......
为了支持通用系统的功耗建模，提出一种以健壮性为目标的RT级瞬时功耗建模方法，即在特定的误差限制下，可以适用于更多的应用情况。对于......
针对球面运动机构驱动方式问题,提出一种新型的二自由度液压驱动球形关节运动机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为驱......
对于工业过程中常见的强时变时滞过程,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术,应用这种整定......
在变形测量中，对自由网进行变形测量，广泛应用于变形监测和矿山测量中。传统的方法是假设控制网中所有控制点都发生较小的位移变化，通......
电力市场的电价具有不确定性特征,虚拟电厂参与市场竞标时如何处理不确定性因素的影响值得深入研究.为此基于集合经验模态分解和相......
在观测数据不服从正态分布的情况下，一个好的估计量，不仅要是有效的，还必须具有抗差能力．作者利用影响函数，讨论了样本均值和中位数的抗......
变差函数作为一种有效的结构特征描述方法,在高分遥感影像居民区提取中有较好的应用。然而,现有利用变差函数进行居民区提取的方法......
为解决机场不确定容量条件下的航班进离场流量分配问题，以容流调配策略在各情景下的规划外延误损失或多余延误损失的均值与标准差之......
本文发展了一种模型匹配估计算法,它具有较高的鲁棒性.根据已做的总数达一千二百万个不同空间点的实验显示:在采样总数N≤30时,只......
用模糊Ｔ－Ｓ模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模，在此基础上模糊系统的状态反馈控制器，鲁棒观测器、基于观测器的状态反馈控制器的证......
针对一类同时存在状态时滞和控制时滞的线性不确定系统,考虑它的时变未知但有界的不确定性,一种新的凸优化算法被提出并用于设计可......
摘要：数字水印是版权保护的重要手段。本文对数字水印技术的基本工作原理、特性、分类进行了介绍，及该技术在电子商务安全领域的应用......
